カテゴリー「サークル」の記事

結果も大切ですが，今回のロボトラではそのプロセス（開発体制）にも注目してみました．

といっても，単にいままで不満があったのを少しでも解消したかっただけなんですけどね．

何をしたかというと，最近話題のSlack，Trello，GitHubを使った開発体制の試験的な運用です．

それぞれの詳しい特徴や使い方の解説はWeb上に沢山の情報があるのでそちらを参照していただければと思いますが，ざっくり言えば，

• Slackで連絡（チャット）し合い
• Trelloでタスク管理を行い
• GitHubでソースコード共有・分散開発する

という流れす．

ネットで話題になっているだけあって素晴らしいツール群で，今までより格段にスムーズな情報共有を行うことができました．

ただ，運用するにあたって気をつけなければならない事があることもわかりました．いくら良いツールでも活かせるかどうかは使い方次第．使えば絶対にうまくいくわけではないようです．

導入の経緯からどのように使いその結果どうだったか，良かったところや今後使う上で考える必要のあることを主観的にダラダラと述べていきたいと思います．

結構長いです．

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9月13日，北海道大学にて開催された「ロボットトライアスロン」に参加してきました．

諸事情により懲りもせず今年も「大人の科学のミニビースト」を改造したマシンで出場しました．
アームも再設計し，ついにコーンを掴むことができる仕様となり，真の意味でトライアスロンができる機体に．．．なったはずだったんですが．．．

時間切れで完走できず．．．orz

でも，なんと結果はデザイン賞！
ポスター賞連覇はなりませんでしたが，賞を頂けて嬉しい限りです．

ロボトラに参加して，デザイン賞の他にもう１つ良かったことがあります．

過去に経験した不満から，今回の大会に出場するにあたっては開発体制の改善に力を入れていたのですが，それが予想以上にうまくいきました！

導入したのは例の「slack+Trello+GitHub」という最近流行りのサービスです．

開発体制については次回の記事に書くこととして，今回はこれまで参加してきた大会について振り返ってみます．

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もう一ヶ月以上前のことですが．．．

なんだかんだで，今年も行ってきました（行けました）．

今年は豆腐じゃありませんでしたね．残念（笑）

というわけで感想などログ残し

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冬至だったようですね．どうりで最近は日が短いと思ったわけです．

本日はサークルの忘年会がありました．3時ぐらいまで部室でまったり話してました．やっぱりサークルは落ち着くのでいいですね．研究室はちょっと落ち着かない．

１年生はお酒飲めない人が多いというのもあってか，上級生の塊でちょっと盛り上がりすぎたかな．折角の機会だったのにちょっと勿体無いと言うか申し訳なかった．

で，その忘年会に行くまでに色々ありました＾＾；

昼はサッポロ・オープン・ラボ関連で南千歳のReraに行ったわけですが，行きはJRで寝過ごして終点まで行ってしまう．一駅だからよかったものの，即Uターン．

札幌に戻る時には，早く札幌につかなければいけないと思い，時刻表だけ見ては焦って，全然違う列車に乗ってしまうという．．．

扉が閉まってから，なにか違和感を感じ，しかしもう扉は閉まっているわけで，何も出来ず．．．

いつの間にか苫小牧って・・・

特急だったから一気に．．．(´・ω・｀)

普通に１時間ロス，更に前を走る電車が鹿にぶつかったとかで数分ロス．．．

２時間まるまる１次会楽しみたかったorz

北大サークルサーバーが落ちて約4ヶ月．

下半期も始まり，やっと所属サークル，ロボットアーキテクトもやっとホームページが閲覧可能な状態に復活しました．作業してくれた後輩君に感謝．

新URL http://robot-architect.org/

対応遅くなってしまいました．（コンピュータ関係弱い人ばかりじゃないと思うのですが＾＾；）

10月入って，何故か実験のやる気が出ているので一日中昼から夜までクリーンルームで作業してます．細かい待ち時間や終わってから趣味の工作といった感じになっています．研究も気になる，趣味もしたい，いくら時間が会っても足りないくらいです．

先日の工作はマイコンとライターの中継治具（それだけ・・・）

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9/29(日)　ロボットトライアスロン2013＠北海道工業大学

ついに，悲願の完走を果たしました．

3年目にしてやっとですよ．

どうしてもヤンセン・リンクで完走したかったんですよね．大満足です．

今年もチームの多大なる協力によりポスター賞も頂きましたし，文句ナシです．

マシンについてのレポートは，いつかレポートみたいのでまとめようと思います．（いつやるのかな）

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