9月13日，北海道大学にて開催された「ロボットトライアスロン」に参加してきました．
諸事情により懲りもせず今年も「大人の科学のミニビースト」を改造したマシンで出場しました．
アームも再設計し，ついにコーンを掴むことができる仕様となり，真の意味でトライアスロンができる機体に．．．なったはずだったんですが．．．
時間切れで完走できず．．．orz
でも，なんと結果はデザイン賞！
ポスター賞連覇はなりませんでしたが，賞を頂けて嬉しい限りです．
ロボトラに参加して，デザイン賞の他にもう１つ良かったことがあります．
過去に経験した不満から，今回の大会に出場するにあたっては開発体制の改善に力を入れていたのですが，それが予想以上にうまくいきました！
導入したのは例の「slack+Trello+GitHub」という最近流行りのサービスです．
開発体制については次回の記事に書くこととして，今回はこれまで参加してきた大会について振り返ってみます．
タグ: AVR, イベント, サークル, ロボットトライアスロン
この前の旅行で行った大阪のデジットで手に入れたATmega32U4を使ってみようと思い，チップを変換基板にハンダ付けして書き込み中継治具を作りました．
これでパワフルなmega32U4で遊べます．
ただ，途中でhidspxで認識できなくて小一時間ほど悩みました．
今日，学校でちょっと予想外の実験結果が出てしまいました．軌道修正です．明日は再現性があるかの検証実験．
さて，そろそろまじめにアセンブラの勉強．こういうのはモニタが多い自宅の方が作業が捗ります．
やったことをまとめておきたいと思います．ある程度溜まったらwikiに
北大サークルサーバーが落ちて約4ヶ月．
下半期も始まり，やっと所属サークル，ロボットアーキテクトもやっとホームページが閲覧可能な状態に復活しました．作業してくれた後輩君に感謝．
新URL http://robot-architect.org/
対応遅くなってしまいました．（コンピュータ関係弱い人ばかりじゃないと思うのですが＾＾；）
10月入って，何故か実験のやる気が出ているので一日中昼から夜までクリーンルームで作業してます．細かい待ち時間や終わってから趣味の工作といった感じになっています．研究も気になる，趣味もしたい，いくら時間が会っても足りないくらいです．
先日の工作はマイコンとライターの中継治具（それだけ・・・）
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