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結果も大切ですが，今回のロボトラではそのプロセス（開発体制）にも注目してみました．

といっても，単にいままで不満があったのを少しでも解消したかっただけなんですけどね．

何をしたかというと，最近話題のSlack，Trello，GitHubを使った開発体制の試験的な運用です．

それぞれの詳しい特徴や使い方の解説はWeb上に沢山の情報があるのでそちらを参照していただければと思いますが，ざっくり言えば，

• Slackで連絡（チャット）し合い
• Trelloでタスク管理を行い
• GitHubでソースコード共有・分散開発する

という流れす．

ネットで話題になっているだけあって素晴らしいツール群で，今までより格段にスムーズな情報共有を行うことができました．

ただ，運用するにあたって気をつけなければならない事があることもわかりました．いくら良いツールでも活かせるかどうかは使い方次第．使えば絶対にうまくいくわけではないようです．

導入の経緯からどのように使いその結果どうだったか，良かったところや今後使う上で考える必要のあることを主観的にダラダラと述べていきたいと思います．

結構長いです．

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9月13日，北海道大学にて開催された「ロボットトライアスロン」に参加してきました．

諸事情により懲りもせず今年も「大人の科学のミニビースト」を改造したマシンで出場しました．
アームも再設計し，ついにコーンを掴むことができる仕様となり，真の意味でトライアスロンができる機体に．．．なったはずだったんですが．．．

時間切れで完走できず．．．orz

でも，なんと結果はデザイン賞！
ポスター賞連覇はなりませんでしたが，賞を頂けて嬉しい限りです．

ロボトラに参加して，デザイン賞の他にもう１つ良かったことがあります．

過去に経験した不満から，今回の大会に出場するにあたっては開発体制の改善に力を入れていたのですが，それが予想以上にうまくいきました！

導入したのは例の「slack+Trello+GitHub」という最近流行りのサービスです．

開発体制については次回の記事に書くこととして，今回はこれまで参加してきた大会について振り返ってみます．

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