ロボットトライアスロン2013
9/29(日) ロボットトライアスロン2013@北海道工業大学
ついに,悲願の完走を果たしました.
3年目にしてやっとですよ.
どうしてもヤンセン・リンクで完走したかったんですよね.大満足です.
今年もチームの多大なる協力によりポスター賞も頂きましたし,文句ナシです.
マシンについてのレポートは,いつかレポートみたいのでまとめようと思います.(いつやるのかな)
直前まで函館,神戸・大阪・京都,東京に行ってて,今年は出場辞めておこうかなとか思ったのですが,学部生としては最後であること,サークルの中で一番のイベントであること,4年間参加し続けたいという気持ちが大きかったのもあり,エントリーしてしまいました.
元々,ハードウェアの方は殆ど完成していて,ソフトウェアさえどうにかすれば,ちゃんと走るだろうという見込みはあったのも大きいです.
旅行中に体調崩して友人宅でダウンしてて,札幌戻ったら作業できるのかとヒヤヒヤしてました^^;
実質,作業日数は3日間程度.
こんな無茶なスケジュールの中,マシンに変更がないのはポスターとルール上良くないので,アームをチームメンバーに作ってもらり,ポスターを作ってもらったり,プログラムに集中できるよう作業してくれたメンバーに感謝です.
勝てない試合は挑まない,だから誰もやらないであろうことで勝負する.
心の底ではそんなちょっと狡い気持ちを持ちながら,惚れた機構を使って挑んだ3年間.とても楽しかったです.
来年は院生だけども,研究一筋なんて面白くなさそうだし,やっぱり出よう.
どんなものを作ろうかな,と考えてる時が一番楽しい(`・ω・´)
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