Robot

所属サークル「ロボットアーキテクト」という名の通り，大会用にロボットも作ったりします．

ところで，ロボットってなんでしょう？

ヒューマノイド？自立型？ロボット≠ラジコン？車は？家電は？ガンダムは？（モビルスール？ｗ）

「工学の集大成」と考える人もいました．

何をもってロボットと呼ぶべきか，実はかなり曖昧な存在です．ここでは，自分がロボットだと思う制作物を紹介していきます．

ロボットトライアスロン

北海道の大学生が参加するローカルなロボコン．

ライントレース・障害物回避・オブジェクト運搬の3種目（＝トライアスロン）を無操縦自立型ロボットが行う．

ArQuinoBeest G3

ロボットトライアスロン2013用マシン制御プログラムを改善し，3年目にしてヤンセンリンク機構マシンで初の完走を果たした．

【成績】完走・ポスター賞受賞

ORIGINALMINDのものづくり文化祭にも投稿しました（動画）．

ArQuinoBeest G

ロボットトライアスロン2012用マシンモーターとリンク機構の伝達をギヤにすることで，制御性と移動性能が格段に向上した．

Arduinoによる制御ではなくなったが，改造版ということと，ギヤの頭文字をとって「ArQuino Beest G」

【成績】ゴール手前でタイムアップ・ポスター賞受賞

ArQuinoBeest

ロボットトライアスロン2011用マシン他のチームがタイヤ移動マシンを採用する中，ヤンセンリンク機構（大人の科学の付録）を用いた移動で，大会では異彩を放った（と思う）．

Arduinoで制御していたので，「Arduino」と「歩く」をかけて，「ArQuino」と名づけた．

案の定，タイヤに比べて不安定・遅い．フィードバックの不完全さやプーリーベルト（輪ゴム）が絡まるなど様々な問題を抱えていた．

【成績】コース半分手前でタイムアップ

カサイホウチ機

ロボットトライアスロン2011用マシン当初大学1年だった自分と，3年の先輩で作ったマシン．

自分は外装のアクリル加工を担当，先輩は中の回路と制御プログラムを担当．

運悪くこの年の会場の床は凹凸のあるブロックで，ステッピングモータの脱調が多発してしまう．それでも，何とか完走．

【成績】完走

木製ストランドビースト

オランダのテオ・ヤンセン氏が考案したリンク機構を真似て作った木製のロボット(?)．公開されているリンク比をもとに，１からCADで設計図を作り，CNCにフライスでMDFを加工して作成した．後に，サークル外部のソフトウェアに強い方が制御を担当．