ってなわけで，準備に引き続き当日のレポートです．

会場到着〜

今年もやってきました，東京ビックサイト．

札幌からだと飛行機で来ないと行けないところが，今は東京住まいなので北海道からすればビックサイトなんて目と鼻の先．といっても家からビックサイトは2時間弱ですごい近いって感じもしないのでMFTは２日間あったので，東京住まいといえど１泊分はホテル取りました．

DT&Tの活動でwood strand beestのソフトウェア担当だった，はかせみならいさんも遠方の北海道から参戦．

会場はこの広場の奥．

昨年と同じ場所かと思って会場入って直ぐ上に登ったらぜんぜん違うイベントやってて焦りました＾＾；
新しい会場は，ブース間の通路が広く例年よりも格段に動きやすく，広さに対してブース数が適切だったように思います．

DT&Tブース

昨年偶然にも二子玉川であった某イベントでGETしたテオ・ヤンセン本人の直筆サイン入り公式ガイドブックと一緒に，マシンを展示していました．

ロボットのカテゴリで応募して，希望通り展示場所はE-04-08ロボットの区画．（果たしてwood strand beestはロボットなのか？という疑問は持ちつつも）

残念だったのは足場．

ピンポイントで凸凹してるという．．．(´Д｀)

脚に負荷がががががが

脚は過去に何度か破損したことがあったのですが，今回はなんと幸いにも壊れず動かし続けることが出来ました．（予備パーツの出番は無かったけれども，作ってきてくれた後輩ありがとう！）

途中で置物にならなくて本当に良かったです．

（実は，脚は無事でしたがクランクシャフトを固定するためのネジ穴がダメになってネジが外れるというトラブルはあったんですけどね．．．接着剤様様．．．）

永く使っていると，いろんな不具合や弱い所が見えてきます．
次作るときは全面的に設計を見直して堅牢にしたいですね．

作る機会は果たして？？？

周囲の反応など

wood strand beestは，自分の中では色んな思い入れや意図ある作品なのですが，そんなことは関係なく，何か動いているモノがあると，それだけで人は「何だろう」と反応するものです．

子供は視点が低いせいか，立ち止まって観る子も結構いました．あの独特の動きに気持ち悪さのせいか，子供に近づくようにbeestを仕向けると子供は後ずさりしていたり．
その素直な反応もまた面白かったり．

知名度

大人からの反応ももちろんありました．

流石，東京というべきなのかMaker Faireだからなのか分かりませんが，今までの展示イベントに比べ体感的にstrand beestの知名度は高かったです．

2015年にあった”二子玉川のイベント“のことを知っている方や，中には実際に行ったというMFT来場者もいてビックリ．

自分も（あのときは北海道住まいだったけど）行った一人だったりするので
(ﾟ∀ﾟ)人(ﾟ∀ﾟ)ﾅｶｰﾏｲﾊﾟｰｲな気分で嬉しかったです．

そういえば，知名度が高いのは中外製薬のCMで起用されたこともあるのかな？
（札幌ではそのCM見てないような）

他ブース

向かい側のブースには，あの超ハイクオリティのロジコマ！

赤いモノに反応して動く仕様だったので動作させて放っておくと正面のロジコマの方向に歩いて行くという事態に（笑）

他にもいろいろ．

台灣，中国からも！海外のも行ってみたいね！

振り返ると全然写真（Flickr）が無い！orz

撤収

散らかっていた場所（もう少し見栄え良く展示したい）も

スッキリ！

MFT出展を終えて

人に見てもらうという機会

趣味で作ってるとは言え，他の人からの評価はやはり気になるものでして，こういった展示会に出すと生の声が聞けたり，反応を見れて面白いです．ああ，こんなところに注目するんだとか，この拘った部分にこの人は気付いてくれたとか．

実際のところ，それが重要なモチベーションだったり．

コツコツと

社会人になった思うのは，日々の生活での時間制限もありながらやるのは体力，タイムマネジメントは大事ということ．学生の時のような無理（徹夜とか）は日々の生活に支障をきたすので難しい．

学生時代，そんな風に工作していること多かったんだなあと思い知らされました．何かしらの衝動のようなもので取り掛かる事が多くて，やるときは一気に仕上げるスタイルとでもいいますか．

コツコツと進めるの苦手なんだよなぁ．．．

自律型は珍しい？

終わった後，共同制作者 はかせみならい さんと話しで「今回のMFT2016の出展の中でwood strand beestのような”自律型ロボット”と分類される展示はあまり見かけなかったね」という話題がでました．
自分は全然気付きませんでしたが，はかせみならい さんはロボット研究者だけあって敏感ですね．

※ここではあえてロボットと呼ぶことにしておこう

確かに，コントローラで動かしたり，とあるパターンで動くモノは多く見かけましたが，ロボットが人に反応して動き，人もまたその動きに反応してしまうといったインタラクティブなロボットは珍しかったのかもしれません．原理とか機構とか抜きにしても子供も大人も楽しめる展示になっていたとすれば，それは嬉しい副産物です．

はかせみならい さんはこれからも「自律型ロボット」で攻めていきそうですね．

さて，自分は．．．また衝動が走ったら何か作っていくことでしょう．．．
（MFTでモチベーションを補充したはずなのに適当）

それでは，またいつか．

お疲れ様でした．

アクリル干支シリーズ 未→申 pic.twitter.com/tarUJthURW

— kas (@fish_meat) January 4, 2016

思いの外，伸びましたね．

ちょっと嬉しい．

「毎年正月になるとアクリル板で干支に関連した何かを作らなければ！」という，
謎の使命感に駆られ，大学に入った時からシリーズで作り続けてます．

ところが，2015年（ひつじ年）の正月はアメリカに居たのでCNCフライスで遊ぶことが出来ず，
帰国したのも3月で，気がついたら2015年が終わっていました．

そんな時，2016年（さる年）も作らなければと，考えていると，ふとコレを思いついたんですよね．
我ながらコレはなかなかの妙案だと思います．

といっても，何も無いところからいきなりこのアイディアが浮かんだわけでもなく，
きょうのおやつは（作： わたなべ ちなつ）という本の影響を受けています．
いつだったか，「面白い本だね」と聞いたのを思い出しての，この作品でした．

きょうの おやつは　かがみのえほん (福音館の単行本) 新品価格 ￥1,620から (2016/2/26 19:57時点)

今年の干支は(ﾟдﾟ)ｳﾏｰですね．

午にちなんで「Knight × 桂馬」ってことで，年賀状はこんな感じにしてみました（作ってたら元旦を丸一日潰してしまった＾＾；）

# 年賀状に印刷すると，インクジェット紙のせいか，モニタで見るよりも青っぽくなってしまうんですよね．途中で諦めましたが色のキャリブレーションは大変ですね．

アクリルで実体化もしてみました↓

アクリル板をKitMill RD300で切削したり，染料で染めたり．

レポートは後日．

年末に反省を書けなかったので，軽く残しておきましょう．

2013年に感じたこと：

「優先順位の大事さ」

「チームって素晴らしい」

2014年に意識したいこと：

「記録を怠らない」

「時を大事にする」

総じて，去年は不甲斐ない１年でした．多くの場面で力不足を感じる１年でした．ただ，それとと同時に，「他の人」の存在の素晴らしさを感じる１年でもありました．

今年は，常に記録を残すようにしていきたい．研究然り，工作然り．ノウハウが自分だけにしか残らないのは勿体無いというかシェアしたほうが絶対に良い．Give and Takeの関係でありたい．そのために上手に時間を確保していきたい．学校とかバイトとかで最近は日付変わる前に帰って来れば早いみたいな生活してるけど，それでも時間は捻り出して作るものだろう．

つまり，ここのWordPressも真面目に更新していこうという，そういう意気込み．

今年も沢山の工作をしていきたいと思います．宜しくお願いします．

大学でもたまに見かけますが，河川敷で会うのは初めてです．キツネは逃げることもなく，コチラを何度か振り向いては何か食べていました．

周りにはカラス

そんな北海道で，ニコニコ技術部＠札幌勉強会が開かれます！

まぁいつも動画を観るばかりでうｐなんてしたことがないわけですが，ちょっと張り切ってモノを作って行こうかと思います．本業がテキトーになってる気がしないでもないのですが，そのことで頭がいっぱいです．

今回は作りたい物の都合上，塗装やパテなどなど自分にとって新しい試みばかりで，まずは予備実験です．（実はプラモデルもまともにやったことがないんですよね）

既に本番に取り掛かりつつ有りますが，予備実験の結果をいくつか作業記録として残して行きたいと思います．書き終わる前に完成しそうですけど．

まずは素材選びです．

円柱を使う予定なので，いつもの様にNCフライスで加工して組み立て　というわけにはいきませんし，最後は色を塗りたいので塗装出来ないような素材（POMとか）は不可です．

アクリルは高そうだったのと，ABSなら色塗れるかなーとか適当なノリで，MonotaROでエンドミルを買うついでにABSパイプをポチッ．

後日，１個２００円しない1m程度のABSパイプが巨大なダンボールに梱包され届きました．しかも１本ずつ．MonotaROさん，運送業者さんごめんなさい．

塗料とプラスチックの板を買うため，近所の模型屋に行きました．店員さんに聞くと，どうやらサーフェイサーを下地として塗ると聞きました．

プラモデルなんてガンプラを説明書通りに組み立てること程度しかやったこと無いので，そんなの知らなかったわーという感じです．考えてみりゃそうなんですけど．

欲しい色と値段，乾きが早いということからラッカー系のMr.Colorを購入．．．ABS樹脂に使えない／(^o^)＼

というわけでスチロール樹脂のパイプを購入．MonotaROさん，運送業者さん本当にごめんなさい．

塗装に向いてるかなーと思い角材となるべくプラボードも買ってみました．5mmとか5mm厚が欲しかったんですけど規格的に無いみたいですね．重ねれば問題ありません．

素材の買い物はこんな感じで終了．筆とか，うすめ駅とかは勿論買ってます．

その他，素材として使えればいいなーと思うのはやっぱり「アクリル板」

前にオークションで落としたアクリル端材1.5～5mm厚が大量にありますし，NCの加工も慣れてます．ただ，塗料で割れないかなとか，綺麗に色が載るのかなとかそういう心配がありましたので要実験です．

ABS，アクリル，スチロールという代表的（？）なプラスチックが揃ったので，塗装実験に移ります．それはまた次回．