ってなわけで，準備に引き続き当日のレポートです．

会場到着〜

今年もやってきました，東京ビックサイト．

札幌からだと飛行機で来ないと行けないところが，今は東京住まいなので北海道からすればビックサイトなんて目と鼻の先．といっても家からビックサイトは2時間弱ですごい近いって感じもしないのでMFTは２日間あったので，東京住まいといえど１泊分はホテル取りました．

DT&Tの活動でwood strand beestのソフトウェア担当だった，はかせみならいさんも遠方の北海道から参戦．

会場はこの広場の奥．

昨年と同じ場所かと思って会場入って直ぐ上に登ったらぜんぜん違うイベントやってて焦りました＾＾；
新しい会場は，ブース間の通路が広く例年よりも格段に動きやすく，広さに対してブース数が適切だったように思います．

DT&Tブース

昨年偶然にも二子玉川であった某イベントでGETしたテオ・ヤンセン本人の直筆サイン入り公式ガイドブックと一緒に，マシンを展示していました．

ロボットのカテゴリで応募して，希望通り展示場所はE-04-08ロボットの区画．（果たしてwood strand beestはロボットなのか？という疑問は持ちつつも）

残念だったのは足場．

ピンポイントで凸凹してるという．．．(´Д｀)

脚に負荷がががががが

脚は過去に何度か破損したことがあったのですが，今回はなんと幸いにも壊れず動かし続けることが出来ました．（予備パーツの出番は無かったけれども，作ってきてくれた後輩ありがとう！）

途中で置物にならなくて本当に良かったです．

（実は，脚は無事でしたがクランクシャフトを固定するためのネジ穴がダメになってネジが外れるというトラブルはあったんですけどね．．．接着剤様様．．．）

永く使っていると，いろんな不具合や弱い所が見えてきます．
次作るときは全面的に設計を見直して堅牢にしたいですね．

作る機会は果たして？？？

周囲の反応など

wood strand beestは，自分の中では色んな思い入れや意図ある作品なのですが，そんなことは関係なく，何か動いているモノがあると，それだけで人は「何だろう」と反応するものです．

子供は視点が低いせいか，立ち止まって観る子も結構いました．あの独特の動きに気持ち悪さのせいか，子供に近づくようにbeestを仕向けると子供は後ずさりしていたり．
その素直な反応もまた面白かったり．

知名度

大人からの反応ももちろんありました．

流石，東京というべきなのかMaker Faireだからなのか分かりませんが，今までの展示イベントに比べ体感的にstrand beestの知名度は高かったです．

2015年にあった”二子玉川のイベント“のことを知っている方や，中には実際に行ったというMFT来場者もいてビックリ．

自分も（あのときは北海道住まいだったけど）行った一人だったりするので
(ﾟ∀ﾟ)人(ﾟ∀ﾟ)ﾅｶｰﾏｲﾊﾟｰｲな気分で嬉しかったです．

そういえば，知名度が高いのは中外製薬のCMで起用されたこともあるのかな？
（札幌ではそのCM見てないような）

他ブース

向かい側のブースには，あの超ハイクオリティのロジコマ！

赤いモノに反応して動く仕様だったので動作させて放っておくと正面のロジコマの方向に歩いて行くという事態に（笑）

他にもいろいろ．

台灣，中国からも！海外のも行ってみたいね！

振り返ると全然写真（Flickr）が無い！orz

撤収

散らかっていた場所（もう少し見栄え良く展示したい）も

スッキリ！

MFT出展を終えて

人に見てもらうという機会

趣味で作ってるとは言え，他の人からの評価はやはり気になるものでして，こういった展示会に出すと生の声が聞けたり，反応を見れて面白いです．ああ，こんなところに注目するんだとか，この拘った部分にこの人は気付いてくれたとか．

実際のところ，それが重要なモチベーションだったり．

コツコツと

社会人になった思うのは，日々の生活での時間制限もありながらやるのは体力，タイムマネジメントは大事ということ．学生の時のような無理（徹夜とか）は日々の生活に支障をきたすので難しい．

学生時代，そんな風に工作していること多かったんだなあと思い知らされました．何かしらの衝動のようなもので取り掛かる事が多くて，やるときは一気に仕上げるスタイルとでもいいますか．

コツコツと進めるの苦手なんだよなぁ．．．

自律型は珍しい？

終わった後，共同制作者 はかせみならい さんと話しで「今回のMFT2016の出展の中でwood strand beestのような”自律型ロボット”と分類される展示はあまり見かけなかったね」という話題がでました．
自分は全然気付きませんでしたが，はかせみならい さんはロボット研究者だけあって敏感ですね．

※ここではあえてロボットと呼ぶことにしておこう

確かに，コントローラで動かしたり，とあるパターンで動くモノは多く見かけましたが，ロボットが人に反応して動き，人もまたその動きに反応してしまうといったインタラクティブなロボットは珍しかったのかもしれません．原理とか機構とか抜きにしても子供も大人も楽しめる展示になっていたとすれば，それは嬉しい副産物です．

はかせみならい さんはこれからも「自律型ロボット」で攻めていきそうですね．

さて，自分は．．．また衝動が走ったら何か作っていくことでしょう．．．
（MFTでモチベーションを補充したはずなのに適当）

それでは，またいつか．

お疲れ様でした．

@edy555さんのお手伝いで出展再度だったことはあるのですが，
自分の作品をMFTで展示するのは初！

まさかこんな日が来るとは．．．
何にせよ，嬉しい限りです．

本記事は準備編で，次記事が当日編．

wood strand beestのアップグレード

wood strand beestでMFTに参戦することになったわけですが，
この作品は学部生時代に作った作品で色々ボロボロ＾＾；
脆い設計

当時一緒に作ったDT&Tメンバーの方（はかせみならい）と，一方は北海道，もう一方は東京住まいと遠方ながらなんとかメンテナンスを進めることに．

幸いにも出展が決まったのが6月で時間はそれなりにあったのは救いです．
制作当初からでしたが，HW/SWの分業がうまくいっていたとのも理由だと思ってます．

主な変更は，Raspberry Pi2に変更，認識精度アップ，行動パターンの追加（赤オブジェクト・ARマーカー追跡・ランダム行動），エネループ稼働機能の復旧，Raspberry Pi2搭載場所の確保などなど．

アップグレードに至るまで

SWは相方に丸投げ（笑）

HWを担当していた自分は，学校（サークル）から離れてしまったことで，工作機械全般を手軽に使える環境を失ってしまい工具を揃えるところから始まって，やや大きな出費．ココらへんは，いずれは購入するのだろうから初期投資と思い切るしかない．

最低限の設備。なぜもっと早く揃えなかったのか pic.twitter.com/BvDcYO81Q0

— kas (@fish_meat) 2016年7月30日

とか言ってるのが７月末のことでしたｗ

学生時代のロボット系サークルというとても贅沢な環境から比較すると，ドリルドライバー・卓上丸鋸・やすりってのは随分貧弱になってしまったものです．加えて，家だと騒音とかその他諸々気にしないといけないってのが難点だったり．

東京には工作機械が使えるカフェや工房がいくつもあるんですけど，遠いとかお金かかるとかいう理由で億劫で，こちらに移り住んでからは行ってないです．

そんなこんなで，工具が揃ってから急ピッチでHWのメンテナンスが進んでいき，

ラズパイは背後に背負う感じに pic.twitter.com/q0zi6hW7r2

— kas (@fish_meat) 2016年7月30日

こんな感じに．

見栄えがあまり良くないのは設計当初に無い後付だからってことにしておきましょう．設計のときは拡張性を十分考慮しておこう．．．（正直，こんな永く使うモノだとは想定していなかった）

正面から．

出先でsshなしでデバッグできるようにモニタも付けれるよう，秋月で販売してるIGZO液晶買いました．

廊下で動作確認(誰も居なくて良かった) pic.twitter.com/IMcCU2ueDe

— kas (@fish_meat) 2016年8月2日

良くも悪くも一人廊下で動作確認．

梱包してコンビニ持ち込んで準備完了っ！

当日のレポートへとつづく．

E-04-08

みんな大好きテオ・ヤンセンのリンク機構を使ったマシンです．
（昨年，みんなのラズパイコンテストに応募して優良賞を頂いたりもしました．）

動画の時は赤いモノを追うようにしていましたが，当日はもう少しパワーアップさせた状態で持っていければ良いなと考えています．

ちなみに，DT&T(Digital Tool and Toys)は，所謂Maker活動好きの北海道大学の学生・卒業生が（ひっそりと）一緒にモノを作ったり，勉強会したりしている集まりです．

今回出展するwood strand beestはそのプロジェクトの１つです．ソフトウェア，ハードウェアなどそれぞれの得意分野をうまく分担することで，割りとスムーズに形になりました．（もちろん，失敗したプロトタイプは多々ありましたが）

いままで表立って活動する場面も少なかったのでwebページも存在しないので，製作者代表のwebサイトがMFT2016の宣伝ページになっている状況です＾＾；

MFTまであと１ヶ月と迫ってきましたが，進捗があったらtwitterやwebで公開しようと思います．
会場で見かけた際にはお声がけ頂けると幸いです．

何度かアップデートや修理はしているものの，随分前に作ったモノなので恐縮です．．．

家に届いた2015年3月8日発売の日経Linux 4月号の特別付録．

中にしっかりと掲載されました．

こんな感じで動きます

チームDT&T（Digital Tools & Toys），その他関係者の方々に深く感謝致します．

ネタが全くないわけじゃないので，機会があればまたRaspberry Piで何か作ろうと思います．
（今回，自分はハードウェアしか作っておらず，ラズパイ関係は他のメンバーに全面的に任せてしまったので勉強の意味も込めて）

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