ってなわけで，準備に引き続き当日のレポートです．

会場到着〜

今年もやってきました，東京ビックサイト．

札幌からだと飛行機で来ないと行けないところが，今は東京住まいなので北海道からすればビックサイトなんて目と鼻の先．といっても家からビックサイトは2時間弱ですごい近いって感じもしないのでMFTは２日間あったので，東京住まいといえど１泊分はホテル取りました．

DT&Tの活動でwood strand beestのソフトウェア担当だった，はかせみならいさんも遠方の北海道から参戦．

会場はこの広場の奥．

昨年と同じ場所かと思って会場入って直ぐ上に登ったらぜんぜん違うイベントやってて焦りました＾＾；
新しい会場は，ブース間の通路が広く例年よりも格段に動きやすく，広さに対してブース数が適切だったように思います．

DT&Tブース

昨年偶然にも二子玉川であった某イベントでGETしたテオ・ヤンセン本人の直筆サイン入り公式ガイドブックと一緒に，マシンを展示していました．

ロボットのカテゴリで応募して，希望通り展示場所はE-04-08ロボットの区画．（果たしてwood strand beestはロボットなのか？という疑問は持ちつつも）

残念だったのは足場．

ピンポイントで凸凹してるという．．．(´Д｀)

脚に負荷がががががが

脚は過去に何度か破損したことがあったのですが，今回はなんと幸いにも壊れず動かし続けることが出来ました．（予備パーツの出番は無かったけれども，作ってきてくれた後輩ありがとう！）

途中で置物にならなくて本当に良かったです．

（実は，脚は無事でしたがクランクシャフトを固定するためのネジ穴がダメになってネジが外れるというトラブルはあったんですけどね．．．接着剤様様．．．）

永く使っていると，いろんな不具合や弱い所が見えてきます．
次作るときは全面的に設計を見直して堅牢にしたいですね．

作る機会は果たして？？？

周囲の反応など

wood strand beestは，自分の中では色んな思い入れや意図ある作品なのですが，そんなことは関係なく，何か動いているモノがあると，それだけで人は「何だろう」と反応するものです．

子供は視点が低いせいか，立ち止まって観る子も結構いました．あの独特の動きに気持ち悪さのせいか，子供に近づくようにbeestを仕向けると子供は後ずさりしていたり．
その素直な反応もまた面白かったり．

知名度

大人からの反応ももちろんありました．

流石，東京というべきなのかMaker Faireだからなのか分かりませんが，今までの展示イベントに比べ体感的にstrand beestの知名度は高かったです．

2015年にあった”二子玉川のイベント“のことを知っている方や，中には実際に行ったというMFT来場者もいてビックリ．

自分も（あのときは北海道住まいだったけど）行った一人だったりするので
(ﾟ∀ﾟ)人(ﾟ∀ﾟ)ﾅｶｰﾏｲﾊﾟｰｲな気分で嬉しかったです．

そういえば，知名度が高いのは中外製薬のCMで起用されたこともあるのかな？
（札幌ではそのCM見てないような）

他ブース

向かい側のブースには，あの超ハイクオリティのロジコマ！

赤いモノに反応して動く仕様だったので動作させて放っておくと正面のロジコマの方向に歩いて行くという事態に（笑）

他にもいろいろ．

台灣，中国からも！海外のも行ってみたいね！

振り返ると全然写真（Flickr）が無い！orz

撤収

散らかっていた場所（もう少し見栄え良く展示したい）も

スッキリ！

MFT出展を終えて

人に見てもらうという機会

趣味で作ってるとは言え，他の人からの評価はやはり気になるものでして，こういった展示会に出すと生の声が聞けたり，反応を見れて面白いです．ああ，こんなところに注目するんだとか，この拘った部分にこの人は気付いてくれたとか．

実際のところ，それが重要なモチベーションだったり．

コツコツと

社会人になった思うのは，日々の生活での時間制限もありながらやるのは体力，タイムマネジメントは大事ということ．学生の時のような無理（徹夜とか）は日々の生活に支障をきたすので難しい．

学生時代，そんな風に工作していること多かったんだなあと思い知らされました．何かしらの衝動のようなもので取り掛かる事が多くて，やるときは一気に仕上げるスタイルとでもいいますか．

コツコツと進めるの苦手なんだよなぁ．．．

自律型は珍しい？

終わった後，共同制作者 はかせみならい さんと話しで「今回のMFT2016の出展の中でwood strand beestのような”自律型ロボット”と分類される展示はあまり見かけなかったね」という話題がでました．
自分は全然気付きませんでしたが，はかせみならい さんはロボット研究者だけあって敏感ですね．

※ここではあえてロボットと呼ぶことにしておこう

確かに，コントローラで動かしたり，とあるパターンで動くモノは多く見かけましたが，ロボットが人に反応して動き，人もまたその動きに反応してしまうといったインタラクティブなロボットは珍しかったのかもしれません．原理とか機構とか抜きにしても子供も大人も楽しめる展示になっていたとすれば，それは嬉しい副産物です．

はかせみならい さんはこれからも「自律型ロボット」で攻めていきそうですね．

さて，自分は．．．また衝動が走ったら何か作っていくことでしょう．．．
（MFTでモチベーションを補充したはずなのに適当）

それでは，またいつか．

お疲れ様でした．

@edy555さんのお手伝いで出展再度だったことはあるのですが，
自分の作品をMFTで展示するのは初！

まさかこんな日が来るとは．．．
何にせよ，嬉しい限りです．

本記事は準備編で，次記事が当日編．

wood strand beestのアップグレード

wood strand beestでMFTに参戦することになったわけですが，
この作品は学部生時代に作った作品で色々ボロボロ＾＾；
脆い設計

当時一緒に作ったDT&Tメンバーの方（はかせみならい）と，一方は北海道，もう一方は東京住まいと遠方ながらなんとかメンテナンスを進めることに．

幸いにも出展が決まったのが6月で時間はそれなりにあったのは救いです．
制作当初からでしたが，HW/SWの分業がうまくいっていたとのも理由だと思ってます．

主な変更は，Raspberry Pi2に変更，認識精度アップ，行動パターンの追加（赤オブジェクト・ARマーカー追跡・ランダム行動），エネループ稼働機能の復旧，Raspberry Pi2搭載場所の確保などなど．

アップグレードに至るまで

SWは相方に丸投げ（笑）

HWを担当していた自分は，学校（サークル）から離れてしまったことで，工作機械全般を手軽に使える環境を失ってしまい工具を揃えるところから始まって，やや大きな出費．ココらへんは，いずれは購入するのだろうから初期投資と思い切るしかない．

最低限の設備。なぜもっと早く揃えなかったのか pic.twitter.com/BvDcYO81Q0

— kas (@fish_meat) 2016年7月30日

とか言ってるのが７月末のことでしたｗ

学生時代のロボット系サークルというとても贅沢な環境から比較すると，ドリルドライバー・卓上丸鋸・やすりってのは随分貧弱になってしまったものです．加えて，家だと騒音とかその他諸々気にしないといけないってのが難点だったり．

東京には工作機械が使えるカフェや工房がいくつもあるんですけど，遠いとかお金かかるとかいう理由で億劫で，こちらに移り住んでからは行ってないです．

そんなこんなで，工具が揃ってから急ピッチでHWのメンテナンスが進んでいき，

ラズパイは背後に背負う感じに pic.twitter.com/q0zi6hW7r2

— kas (@fish_meat) 2016年7月30日

こんな感じに．

見栄えがあまり良くないのは設計当初に無い後付だからってことにしておきましょう．設計のときは拡張性を十分考慮しておこう．．．（正直，こんな永く使うモノだとは想定していなかった）

正面から．

出先でsshなしでデバッグできるようにモニタも付けれるよう，秋月で販売してるIGZO液晶買いました．

廊下で動作確認(誰も居なくて良かった) pic.twitter.com/IMcCU2ueDe

— kas (@fish_meat) 2016年8月2日

良くも悪くも一人廊下で動作確認．

梱包してコンビニ持ち込んで準備完了っ！

当日のレポートへとつづく．

E-04-08

みんな大好きテオ・ヤンセンのリンク機構を使ったマシンです．
（昨年，みんなのラズパイコンテストに応募して優良賞を頂いたりもしました．）

動画の時は赤いモノを追うようにしていましたが，当日はもう少しパワーアップさせた状態で持っていければ良いなと考えています．

ちなみに，DT&T(Digital Tool and Toys)は，所謂Maker活動好きの北海道大学の学生・卒業生が（ひっそりと）一緒にモノを作ったり，勉強会したりしている集まりです．

今回出展するwood strand beestはそのプロジェクトの１つです．ソフトウェア，ハードウェアなどそれぞれの得意分野をうまく分担することで，割りとスムーズに形になりました．（もちろん，失敗したプロトタイプは多々ありましたが）

いままで表立って活動する場面も少なかったのでwebページも存在しないので，製作者代表のwebサイトがMFT2016の宣伝ページになっている状況です＾＾；

MFTまであと１ヶ月と迫ってきましたが，進捗があったらtwitterやwebで公開しようと思います．
会場で見かけた際にはお声がけ頂けると幸いです．

Seeed社内見学の後，社員の方と軽くお話しをしてきました．
プロジェクトについて，Seeedが作っているモジュールについて，教育について，日本での電子工作の流行度合いについてなどなど．

訪問時の写真一覧はこちら（Flickr）

（Seeedの方曰く）猫耳のtksさんの紹介でSeeed見学が実現したわけですが，ただ見学しに行くだけじゃ勿体無いよな～と思い，自分の作品（手乗り千本桜）を実際に持って行って量産する場合についてなんかもお話ししてきました．

年末に持ち運べるもの作っておいて良かった(｀・ω・´)

ちなみに，「自分の作品を持っていくと良い」という助言が高須さんの本に書いてあったのもあったからです．

Seeed 設備見学

入ってすぐのオフィスの様子

どこでも写真OKだよって許可頂いたのですが，NDAとかも締結できるみたいだけど大丈夫なのかな？
こちらとしては嬉しい限りだけども気にする業者は気にしそう．

階段などで慌ただしく各種装置の出し入れをやってたのですが，どうやら行った日の翌週に，「工場が小さくなったから広いスペースに引っ越す」らしく，その作業中とのことでした．

きっと，今回撮った一部の光景は翌週には様変わりしているんでしょうね．

「MAKER BUSINESS PYRAMID」

廊下には，メイカービジネスピラミッドが描かれてました．「Seeedはこれらメイカービジネスをサポートします」という意味が込められているらしい．

自分の場合は0.1～1の間ってところですかね．

いつか何かを頒布してみたいですね．もちろん，それは意味無く作ったものを単純に量産して頒布するのではなく，明確な「頒布する意義」を持ったうえで，そうしたいという意味です．（今は頒布するまでの意義を持ち合わせてなかったり．いや，ちょっと考えはあるんだけども．）

アセンブリ工場（機械実装）

社内の某フロアは組立工場となってました．

機械実装用のチップマウンタ，リフロー炉などが並んでるレーンがあったりしました．

大学の頃にアルバイトで，電子機器設計というか，基板のアートワークをやったり，部品実装の依頼してたことがあるのですが，実は現場を見るのは初めてでした．

現場でどのような工程があるのかイメージができず，部品の配置や，どのように頼めば実装時に楽なのか，といったことが分からず悩んでたことがあります．本などで勉強することはありましたが，どうしても実感湧かないんですよね．

電子工作をする身として，大学の研究では完全に実験屋だった身として，やっぱり現場で製造しているところを直接見て，製造者と話しをして設計を進めていくとお互い仕事進めやすそうだなと心底思いました．といってもSeeedでは製造作業者と打ち合わせしたわけではないので，あの空気感で感じ取った限りでの話しです．

手はんだ，人力実装

御膳房（キッチン）と書かれた部屋は，人が部品を１つ１つ実装していく「手はんだ」でアセンブリしていく部屋でした．

ハードウェアエンジニアのフロア

回路設計，アートワークなどをしているスタッフが同フロアに固まっていました．PCでデータシートとか見ながら黙々と，でも固くない雰囲気で仕事されていました．

どうでもいい話ですが部屋の照明がちょっと暗かったです．

中央にはMakerFaireのマスコット．

部屋の所々にはハイセンスなDIY品が幾つもありました．

機械工作室

社内にはプロトタイピングができる工作室があり，専属のメカエンジニアの方にレクチャーを受けた人ならどの工具も自由に使っていいそうです．
大学のサークルみたいですね．

依頼されたプロトタイピングや小ロットの製品もこちらで作るそうです．
Seeedに訪れて短期間で試作を高速で繰り返し，アセンブリ工程依頼までもっていく，という事もできるそうです．

設備は3Dプリンタ，レーザー加工機，フライス，旋盤，真空成形機など一通り揃っていました．

スバラシ．．．
（こんなところに居たらずっと遊んでそう）

社員とのお話し

案内していただいたNanaさん，HWアプリケーションエンジニア，教育向けマーケティング担当，日本販促担当といった方とお話してきました．

トピックごとに書いていきます．

作品を持っていくこと，伝えておくこと

何か作っている人であれば，絶対に作品を伝えるべきです．

webに公開している資料，もっといえば直接持参できるとベストです．
相手もMakerなので話が盛り上がります．

自分の場合はSeeedに来る前に自己紹介としてこのサイトとYoutubeのリストを伝えておきました．
それに加えて，手で持っていける「手乗り千本桜」を持参しました．

Seeedの方々は「面白い」「凄い」と言ってくれて，素直に嬉しかったですね．
意外にも特に評価が高かったのはwood strand beest．

日本でいままで一般ウケが良かったのはネクタイだったんですけど，Seeedではどうやらエレキな作品よりもメカの方がウケが良いようです．確かにオリジナリティの出しやさと，作るのが少々厄介なのは後者ではありますが．

ちなみに，Seeedの方々がfacebook，YoutubeやTwitterを見るときはVPN通して見ているそうです．

Seeedで量産化する場合

手乗り千本桜を量産化する場合について話しました．

これの作り方は単純で，アクリル板と基板をカッティングし，基板にはチップLEDのハンダ付けし，あとは各種組立と，その他簡単な配線を行えばOKです．
見栄えを良くするために別途若干塗装工程もありますが，予め塗装不要の色の素材を使用すれば，この工程は省くことができます．

バラすとこんな感じです．

実際，Seeedの方にも「パーツが平面的で単純，複雑な形状もないから量産化しやすいモノだ」という評価を頂きました．パーツだけの状態で売って，購入者に組立をまかせるというプラモデル形式でもウケが良いだろう，という評価も頂きました．ある程度意図したとおりでしたが，改めてそう言われると嬉しいものです．

さて，いくらぐらいするのか聞いてみると，加工して部品作成の段階までで1個あたり数百円～100円ぐらい？（初期ロット，序盤）で，2000円（100元）はしないだろうとの見積もり．

内訳としては，ざっくりと，このぐらいのパーツサイズでこのサイズならアクリルのカット（レーザー加工）は数百円だろうという見積もりでした．表裏，上下，左右，それぞれ同じ形状で繰り返しになってるのですが，このようなパターンはコスト減できる要素だそうです．

回路部分は，大量に作れば作るほど安くなるといったところでしょうか．周囲でFusion PCBを利用してる人の話を聞く限り，たしかに急がなければかなり安いみたいですね．

材料費含めても，～3000円ってところでしょうか．

なんと材料調達も任せることができるそうです．

この時はアバウトなコスト計算しかしませんでしたが，図面を渡して何度かメールなどでやり取りすればもっと正確な見積もりがだせるとのことでした．

メールで～と書きましたが，Seeedに製造依頼する場合のほとんどがメールだけで進んでいくようです．face to faceでの打ち合わせはほぼ必須なのかと思っていたのですが，そんなこともないとのことでちょっと意外でした．

もちろん，ごく一部の方は，Seeedに直接訪れて打ち合わせをするとのことです（本当に少数だそうですが）．その場合，その場でプロトタイピングしたり，マシンタイムが許せばさきほどの工作室で直ぐに試作してくれるなど，かなり柔軟に対応してもらえるそうです．

というわけで，「手乗り千本桜」を量産する場合は材料費と加工費込で～３０００円程度，材料調達はお任せ可，詳細はメールでやり取りする形式でOK，設計図さえ渡せば量産した時の見積もりが可能ということがわかりました．さらに，直接Seeedに出向けば，場合によっては高速で試作することも可能ということがわかりました．

ものを作った時点でレシピはわかっているはずです．
極端に言えば，今やそのレシピをSeeedに渡してメールをするだけで量産が可能なのです．

試してみる価値，大アリです．
メイカーズムーブメントってやつですかね．

社会人の拘束時間長い（寮から通勤片道2時間って長すぎ）．．．学生のうちって本当に時間を自由に使えたんだな

ただ，量産する意義について一度考える必要がある気がします．
少なくとも，今までの自分の作品にはそれぞれ作った意味や思いがあります．
一品物だからこその価値，量産によって生じる価値と失われる価値．．．
長くなりそうなので，それはまた別の機会で．

HWアプリケーションエンジニア

Seeedには，超スピードでモノを作って「Seeed製品はこんな風に使えますよ」っていうレシピを作っていく職仕事があるそうです．1作品/週ぐらいのペースで作るんだとか．

例えば，スマートフォンから操作できるLED Stripsを使ったツリー用電飾のレシピが公開されています．

今回はこのツリーを作ったLeeさんという方にお話しすることができ，Leeさん作の，2～3日で作ったというサッカーゲームの自動点数カウンタを見せてもらいました．

（Houstonのハッカースペースにもこのサッカーゲーム置いてあったなぁ．Geekな人達は皆好きなのかなｗ）

それにしても週1個作るってペースが早いですね．ずっと工作していれるなんて楽しそう！と思う反面，ネタが尽きそうですが＾＾；

プライベートで作った作品に込めてあるLeeさんの個人的な「思い」みたいなものに興味があって，私的な作品は作ったことあるか尋ねてみたのですが，仕事以外で過去も今もこのような制作プロジェクトを持っていないとのことでした．これだけのスピードで色々なものを作っているにも関わらず，個人的な制作物が無いことには驚きでした．

仕事の方で忙しいのか，仕事で十分に電子工作している時間が長いからあえてプライベートでは別なことをやっているのか．「作る」という行為の意味が自分とはちょっと違うのかもしれません．（自分の場合は電子工作系を研究・仕事にしてこなかったので，必然的に私的なモノが大半なんですけど）

世界での電子工作教育

電子工作（Seeed製品：Groveなど）を教育向けにマーケティングしているスタッフの方と，Seeed製品の日本の代理店（秋月電子・マルツなど）とやり取りをしているスタッフともお話しをすることができました．前者は英語OK，後者は日本語も話せるスタッフでした．

日本にももっと販路を広げてみたいのだけども日本の状況はどうなの？といった質問をいくつか頂きましたのでやりとりをいくつか紹介しておきます．

英語の会話も多かったので，意味を取り違えたり伝え間違えているかもしれません．以下の分には間違いがある可能性をご了承を．

Q: （過去の作品を見て）それらの作品を大学側は認知しているのか？
A: 一部の教員は知っているが基本的に大学側には認知されていない．ただの趣味，サークル活動．

ここでもストランドビーストが凄いと好評だったわけなのですが，そんな凄い作品を大学（教員）側は知らないのか？大学側はそういう活動に金銭的援助や活動を推進するようなことはやっていないのか，という質問です．

サークルとして，大学から若干の活動資金を頂いてるので金銭的援助があるといえばあるんですが，作品そのものは関係ないと思います．

そもそも学内で自分からアピールしてたわけじゃないので認知されていないのは当然なんですが，認知されたとしても多少興味を持つ教員はいらっしゃるとは思いますがそこまで高い評価はないでしょうね．「そういうの作ってるんだ，面白いね，変わってるね」みたいな感想がくる程度ではないかなと．

殆どの場合，先生方の研究に直結する話題でもないですし，新たな研究テーマになるわけでもない．別に難しい理論や技術を使っるわけでもないのでちょっと工作の技術を持ってる学生が何かやってる，という程度の認識ではないでしょうか．

また，残念ながらそういう工作技術を大学生に身につけさせようという意識を大学はもっていないように感じます（少なくとも自分が学生生活をやってきた中では）※．緻密な計算の上で設計したモノでもありませんし，こんなの枯れた技術の集合でしかないですし技術的な凄さや新規性は無いんですよね．「そりゃ，できて当たり前じゃん？」って．電気系出身なので機械系の専攻はわかりませんけど．

※一部の専攻では某教員の働きかけで，こういう制作に近いラピッドプロトタイピングのプロジェクトを行う演習に取り入れ始めています．

なので，大学からの援助とかそういったことは期待していなくて，大学側に認めてもらおうとかアピールしようとかそういうことはやってきませんでした．大学側が認めてくれて推進してくれるならそれはそれで喜ばしいんですが，サークル活動，同人活動ぐらいの規模感，閉鎖感で満足していた，というのが正直なところです．

Q: 高校・大学等の大学では授業として電子工作系制作プロジェクトを組込んでいる，日本はどうなっているのか．
A: 基本的には無い．一部の高専/専門学校や担当教員が好きな場合はやっていると思う．

一部のヨーロッパの地域（ドイツやスペイン）では，（高校だったかな？）卒業要件としてArduinoのプロジェクトを課し始めているそうで，日本はそういう授業あるのか？という質問です．どこが授業カリキュラムの実権を握ってるのか，政府？学校？といった質問も追加でありました．

アメリカ留学中，バングラデシュ出身の博士課程のチューターも，「大学の4年間でそういったプロジェクトを課せられてて，そのプロジェクトに必要な授業を自ら選択して受講していくという教育だった」と言ってたので，この話は驚くというよりは，幾つかの国/地域/学校ではそういう流れがあるのだな，という思った程度です．

日本は，全国の学校でどのような状況かは把握していませんが概ね回答の通りかな，と思います．中学校で技術の時間でハンダゴテ握る学校もあるそうですが，技術の先生次第（自分は木工が主だったので握りませんでした）．カリキュラムで授業時間が確保されていない以上，本格的に授業に取り入れることは難しいでしょう．

カリキュラムの策定は文部科学省なので，政府と答えておきました．学校側の裁量もある程度あるけど，文部科学省が断言しないかぎり日本全体で授業に組込まれる流れにはならない，できないと思う，という感じで．

でも実際に取り入れるのは難しいだろうな，思ったり．
皆が違う物を作る，それぞれ違う壁にぶち当たるという授業は評価やサポートが大変すぎる．日本の教員は現状でも忙殺されてるのに．

プロジェクトを通して学ぶことは多いと思うので個人的には推奨したいんですけどね．
日本，置いて行かれるんじゃないの？という気もしてきます．

と思いながら，様々な物事に興味・関心をもつ意味では確かに電子工作は良いんですけど，そこに純粋に数学力つけてる方が応用の幅は広いのかもしれない，と思うのも事実です．
誰しもが工作に従事するわけでもないですし．

これまでの人生，数学のできる方々の深く理解出来てる人の理解の速さや応用力はいつも圧倒されますし，自分の数学力のなさに限界や壁を感じることが多くあるんですよね．

補足まで，この質問の意図はGroveなどのモジュールを教育用に使って欲しい（売りたい）から情報が欲しいという趣旨も含まれていました．

逆に言えば，Seeedは世界中のDIY系教育に関する情報を持っている（集めている），ということです．

ちなみに教育用にGroveを購入しているのは欧米がメインで，アジアまだは活発ではないらしい．（やはりモノが必要になるのでコスト的な問題かな？）

Q: 日本への販路拡大も考えている．もし大学や地域での繋がりがあれば紹介して欲しい．
A: 札幌の梅沢無線電機を紹介．

秋月電子やマルツなど関東圏は徐々にSeeed製品（Grove）を置いてもらったりしているが，北海道は繋がりがないとのこと．

札幌の電子工作好きの人なら一度はお世話になっているであろう，梅澤無線電機を紹介しておきました（梅澤無線電機の方にSeeedを紹介するという形で）．

販売店の他に，サークルや諸団体なども聞かれました．
もしその団体がGrove製品を使ってwebに使ったことを宣伝してくれたりレシピを公開してくれたら，Seeed社はサンプル部品を提供したりスポンサーになれます（検討します）ので連絡下さいとのことでした．

とても良い事を聞きました(・∀・)
資金が潤沢ではない全国の電子工作/ロボットサークルはSeeed製品を使って，世界中にそれを宣伝しよう！ｗ

Q: 正直な所，Groveのことをどう思う？日本だと部品単体のほうが人気あるのか？
A: （個人的な見解だが）教育用やプロトタイピングには向いているが，組込み向けではない．

日本だとGroveのようなモジュール部品は人気がないのではないか，という意図でしょうか．

かなり個人的な話にですが，モジュールを使う機会は少ないです．
制作物においては，要素技術はもちろんですが，ディティールやケース（外見）の優先度が高くその中に部品を組込むことを考えるので，サイズが大きかったり，無駄に配線がある状態といった最適な設計ではなくなるモジュールは選択肢から外れることが多々あります．（とかいいながらチープなDIPのマイコン使ってたりしますけどｗ）

動作確認，ケースが大きかったり，メンテナンス性，速く作らないといけない場面ではモジュールも大歓迎ですが．

逆に，自分が作れないぐらい小さく凝縮されているモジュールなら欲しい，と伝えると，Rephoneを紹介してくれました．

コレは面白いですね．
小学生の頃，お菓子の箱で携帯電話のような形を作り，ペンでボタンや画面を描いて遊んでいたことを，ふと思い出しました．そんなガワでも，機能する携帯電話を個人で自作できる時代なんだなーと驚きや感動がありました．

Rephone，遊んでみたい．

Seeed見学を終えて

最後にMaker Fiare Shenzhenのステッカーをもらって帰りました．

以下，全体を通した感想など．

全体まとめ

今回，高須さんをはじめとして色々な方との繋がりで，この見学が実現し，お仕事中にも関わらず快く引き受けて下さったSeeedに改めて感謝です．ただの旅行じゃ絶対に味わえない貴重な経験ができました．

Seeedは，会社ではあるのですが大学のサークルのようなフランクさもあったり，そもそも働いてる方々がMakerなので話が通じるところがあったり，会社員と話しているというような感覚はほとんどなく，皆とても話しやすかったです．（でも，もう少し自分の言いたいことを英語でスパっと言えれば意思疎スムーズだったよなぁ．．．精進せねば．．．なんていつも言葉にはするのに行動してない，口だけな自分）

高須さんの本にあるアドバイスの通り，事前に自己紹介として今までに作ってきたモノを紹介したり，作ったモノの実物を持って行ったりすると，そこから話が広がるしお互い当事者意識も持てて会話が弾みました．
これはお互いがMakerだからこそなのかもしれません．

現地のハッカースペースに出向いたりMaker Faireのようなイベントに行くなら海外でこのような話題もできるのかもしれませんが，ただ観光目的で海外に行くだけではこういった人脈や感想を持ち帰ることはできないのだと思います．

設備見学は，引越が控えているということで，もしかしたら今の状態を見れるのは，あの時が最後だったのかもしれません．近々また一段と広くなってるのでしょうけどそれはそれで観てみたいですね．

大学やサッポロオープンラボの活動でプログラミングや電子工作の教育系にも少しだけ関わってたり，それに携わってる知り合いがいることもあり，自分にとってそれらの話題の会話は非常に濃いものでした．

NHKで厚切りジェイソンのプログラミング番組が放送されたことが話題になりましたが，その番組1つでさえ話題になる程度．日本は，関心の高い人は大勢いるけど，広く一般的には，公的には，実質的な動きはまだないように思えます（自分のアンテナ感度が悪いだけかも？）．世界が何に力を入れているのか，どのような流れがあるのか，情報源はwebの記事ぐらいで，日本にいるとなかなか情報が手に入りません．生の情報として得られるのは直接行って話してならではですね．

この先

勇気を出して（？ｗ），Seeedを活用してモノを作る（量産する）というフェーズに踏み込んでみようかなと思いました．

個人規模で，そこまで高く値段で，それなりの量産ができる時代が来たというのは，言葉としてはよく目にするし耳にします．そんな時代です．利益目的じゃなくても，今の段階で手段としてでも，知っておくこと，経験しておくこと，そして必要なときに活用できるようにしておく．そんな姿勢で量産に挑戦し，一品物しか作れない現状から脱却してみるのも良いかなと．
（利益目的となると安全面の設計とか途端に大変になりますし，まずは小規模スタートで．）

単純にSeeedとの繋がりもできたので，メールする敷居がぐっと下がったっていうのもありますがｗ
（やっぱりface to faceの会話って大事なんですよね）

まぁ，その前に社会人1年生として，新生活の方をうまくこなすことが最優先ですね＾＾；

最後は帰路とまとめの記事を書きます．

続く

アクリル干支シリーズ 未→申 pic.twitter.com/tarUJthURW

— kas (@fish_meat) January 4, 2016

思いの外，伸びましたね．

ちょっと嬉しい．

「毎年正月になるとアクリル板で干支に関連した何かを作らなければ！」という，
謎の使命感に駆られ，大学に入った時からシリーズで作り続けてます．

ところが，2015年（ひつじ年）の正月はアメリカに居たのでCNCフライスで遊ぶことが出来ず，
帰国したのも3月で，気がついたら2015年が終わっていました．

そんな時，2016年（さる年）も作らなければと，考えていると，ふとコレを思いついたんですよね．
我ながらコレはなかなかの妙案だと思います．

といっても，何も無いところからいきなりこのアイディアが浮かんだわけでもなく，
きょうのおやつは（作： わたなべ ちなつ）という本の影響を受けています．
いつだったか，「面白い本だね」と聞いたのを思い出しての，この作品でした．

きょうの おやつは　かがみのえほん (福音館の単行本) 新品価格 ￥1,620から (2016/2/26 19:57時点)

紅白歌合戦で千本桜が歌われると聞いて何としても年末までに間に合わせようと，一年の振り返りや部屋の大掃除もろくにせず工作や動画編集ばっかりやってました．
年末ちょっと遊びすぎましたね．

制作過程の解説付きはYouTubeの動画にて．

写真の整理しないと．．．

昨年はこの一作品ぐらいしか作りませんでしたが，今年も細々とでも創作活動を続けられるといいなと思います．

9月13日，北海道大学にて開催された「ロボットトライアスロン」に参加してきました．

諸事情により懲りもせず今年も「大人の科学のミニビースト」を改造したマシンで出場しました．
アームも再設計し，ついにコーンを掴むことができる仕様となり，真の意味でトライアスロンができる機体に．．．なったはずだったんですが．．．

時間切れで完走できず．．．orz

でも，なんと結果はデザイン賞！
ポスター賞連覇はなりませんでしたが，賞を頂けて嬉しい限りです．

ロボトラに参加して，デザイン賞の他にもう１つ良かったことがあります．

過去に経験した不満から，今回の大会に出場するにあたっては開発体制の改善に力を入れていたのですが，それが予想以上にうまくいきました！

導入したのは例の「slack+Trello+GitHub」という最近流行りのサービスです．

開発体制については次回の記事に書くこととして，今回はこれまで参加してきた大会について振り返ってみます．

ロボットトライアスロンについて

ロボットトライアスロンは，ライントレース・障害物避け・コーン積みという３種目を自律制御型ロボットで走破するという競技の大会です．

参加者は北海道の学生（主に大学生・大学院生）となっており，北海道のローカルなロボット大会となっています．

詳しいことはロボットトライアスロン公式サイトを御覧ください．

北海道大学ロボットアーキテクトに所属して6年目，5回目の参加でした．（2014年のみ情報科学若手の会に参加してたので出場できず）

１年目，アクリル板切削に目覚める

初出場だった学部1年の時はロボトラが10週年記念ということで「サッポロファクトリー」での開催でした．
電子工作経験ほぼゼロだった自分は，学部3年の先輩の元でアシスタントのような感じで参加しまた．
回路設計からプログラムまで先輩一人でササーと設計・実装して凄かったですね．

自分はマシン筐体のアクリル板をCNCフライス「Black1520」で切削してました．
サークルにCNCのノウハウが乏しく，何度もアクリル板を溶かしたり，エンドミルを折ったりしました＾＾；

今アクリルをサクサク切削できるのは，ここで沢山の失敗があったからかもしれません．

２年目，初のテオ・ヤンセンリンク型マシンで出場．敗因は輪ゴム駆動

ArQuinoBeest

2011年に発売された「大人の科学マガジン Vol30 テオ・ヤンセンのミニビースト」を見て一目惚れ．

大人の科学マガジン Vol.30 (テオ・ヤンセンのミニビースト) (Gakken Mook) 新品価格 ￥3,600から (2015/9/18 23:26時点)

本の中にはミニビーストをモーターで動かしている作例もあり，テオ・ヤンセン機構でロボトラを歩いて走破したい！というが事の始まりでした．

CNCで回路基板を切削し，そこにAVRを載せてArduinoでプログラムを書いていたので，名前は「Arduino」と「歩く」をかけて「ArQuino（あるくいーの） Beest」とか言う名前を付けてみたり．

Arduinoはソースを書きやすいこともあって，チームメンバーだった理学部の同期にほぼ丸投げして自分はハードウェア作製に専念．

お互いに干渉する部分はあまりなく，どちらかの作業がクリティカルパスになるようなこともなかったので開発は可もなく不可もなくという感じでした．

ただ，ハードウェアの設計が致命的で，タミヤの透明なギヤボックスの先にプーリーを付けて，輪ゴムで駆動していたのが最大の失敗でした．

モーターを動かすと輪ゴムが絡まって全然動けない状態になることがしばしば．．．
（チェーン駆動も考えたのですが設計と部品の入手性から断念）

輪ゴムとプーリー

当然，競技中も輪ゴムが絡まってメンテナンスしてたら時間切れ．

３年目，ミニビーストでのリベンジ，Kit Mill RD300を導入して自作ギヤ駆動に

この年，サークルにKitMillが導入され，ギヤが作れることが判明．

これはもうリベンジするしかないじゃないですか．

というわけでギヤ化したマシン「ArQuino Beest G」で出場．

AVRを20MHzで動かすため，Arduinoを辞めてC言語で実装することに変更しました．そしてソースコードがカオスに．
諸モジュール，回路パターン設計・作製，ポスターはチームメンバーに作ってもらいましたが，回路設計，ハード設計，そしてソフト実装も自分でやることになってキャパシティオーバー．
アームが完成したのが大会当日の朝という悲惨な状況．

明らかに開発時間不足でした．
それでも，走りは随分進歩したもので，完走目前でタイムアップという記録．

走りの結果は残念でしたが，ポスター賞をいただきました．

４年目，大会ルールが変更．実はコーンを掴めない

懲りず，Beestで出場（笑）

（出場を決めるのがギリギリすぎてハード設計する時間が無かっただけ．）

実はこの年，大会ルールの大幅変更がありました．
トライアスロンの中の１競技が，スチール缶を運ぶという競技からコーンを積むという競技になってしまい，アームの設計変更を強いられました．

急遽，チームメンバーに設計してもらったのですが，作ってみたらコーンが掴めないｗ
単にリテイクが許されない開発時間不足が元凶

そんな中，自分はソフトウェアのアップデート作業に専念．

そしてついに，大会では時間内にゴールすることが出来ました．
（トライアスロンじゃなくてバイアスロン状態でしたが）

完走したといっても競技タイムの成績は良くないんですが，ポスター賞をいただきました．
２連覇です．いつもハイクオリティなポスターを作ってくれるチームメンバーに感謝感謝．

５年目，出場できず

情報科学若手の会に参加するため，静岡に行ってましたｗ

６年目，真のトライアスロンへの挑戦．チーム開発にも力を入れる

そんな過去があっての，今年です．

完走は果たしたので次こそアームでしょうということでHandの頭文字をとって「ArQuino Beest H」

出場を決めたのは「参加応募締切当日」
いつも開発時間不足なのに，何も学んでませんねｗ

まぁ修士課程２年ですし仕方がない（？）

とにかく時間が無く，少しでも効率的にチーム開発をする必要がありました．
チームメンバーも学部４年いじょうで，研究室で皆忙しい．
そこでツールの導入というわけです（これについて詳しくは次回の記事で）．

アーム設計担当・アーム作製担当・ソフトウェア担当・ポスター担当という感じで分担して作業を進めました．
連絡も密に取ることができ，いままで参加してきた中で，最も連携が取れていたと思います．
実際，アームも一発勝負ではなく，一度再設計できましたし．

その代償といいますか，GitHubで管理するためソフトウェアを完全に書き直した結果，調整時間不足となってしまいました．
結局，最後は徹夜状態ｗ

マシンも４年目でハードのガタもきていたのか，最後までうまく調整できませんでした．

大会結果は完走できずタイムアップ．
過去の成績から，乾燥できるポテンシャルはあると思うんですけどね．残念．

アピール走行でコーンを積む姿を魅せることが出来たことが成果，といったところでしょうか．

成績は相変わらず残念でしたが，デザイン賞頂けました．（ポスター賞連覇ではありまでした＾＾；）

総括

１年目でアクリル板加工技術を身に着けたことによる，アクリルへのこだわり．
テオ・ヤンセン機構に一目惚れしてから，ミニビーストを改造したマシンを使うことへのこだわり．

ロボトラではこの２つだけは貫いてきました．
ただの時間不足で選択しがコレしかなかった

このこだわりを貫けたことは，何一つ後悔はありません．
良かったと思ってます．

年々チームメンバーは変わったりもしましたが，個人的な理由で作りたいと思っているマシンを作ることに協力してくれたメンバーには感謝の言葉しかありません．
メンバーのおかげでポスター賞を２回ももらいましたし，最後はトライアスロンできる形態にまで到達しました．

もしかしたら，チームメンバーはメンバーでそれぞれ思い描いていたマシンがあったのではないか，
もしかしたら，勝てるマシンを作りたかったんじゃないか，そう思うと頭があがりません．

後悔はありませんが，技術の観点で言えば不合格だった思います．
仕様を自分しか把握していない（自分さえ把握していない）というドキュメント不足，
タイヤじゃないから振動が酷いのは仕方ないとはいえ，その程度もリカバーできない設計不備，
そして何より４年間以上もあったのに，大会間近に動き始めるという準備不足．

そんな後悔を後輩に伝えることぐらいしか，もうできることはないという立場になってしまいました．
(´Д｀)ﾊｧ…

徹夜も何回もありましたが，なんだかんだ楽しかったので卒業しても（できれば誰かと）プロジェクト組んで開発してたいなーと思う今日此の頃でした．

カッコイイですね～

参加しただけの身にも関わらず，こんな素晴らしいモノを送って頂けるなんて感激ですね．

また今年も何か応募したいと思います．

• English (United States)
• 日本語

何度かアップデートや修理はしているものの，随分前に作ったモノなので恐縮です．．．

家に届いた2015年3月8日発売の日経Linux 4月号の特別付録．

中にしっかりと掲載されました．

こんな感じで動きます

チームDT&T（Digital Tools & Toys），その他関係者の方々に深く感謝致します．

ネタが全くないわけじゃないので，機会があればまたRaspberry Piで何か作ろうと思います．
（今回，自分はハードウェアしか作っておらず，ラズパイ関係は他のメンバーに全面的に任せてしまったので勉強の意味も込めて）

• English (United States)
• 日本語

Make:イベントも某大学から未来館，そしてついにMFT2014ではビックサイトでの開催となりましたね．
5年ほど前から，行ったり行かなかったりしているMake:のイベントですが，なんと今年はMAKERのパスを付けて参加してきました！

といっても，個人で何か出展したわけではなく@edy555さんのブースでレーザープロジェクタ関係の出展お手伝いをしていました．

本当は2日間出たかったのですが，初日の11月23日は都合が合わなかったので行けなかったので，2日目だけの参加となりました．

ここ暫く研究室のタスクとかアルバイト関係で電子工作をほっぽり出しているのですが，創作意欲を掻き立てる作品が沢山ありましたね．

ということで情報の鮮度が落ちないうちに参加レポを書きましょう．

ここでは紹介しきれないのでFlickrにコメント付き写真もアップロードしておきました．

とりあえず，23日の夜に東京に着いた22:00を過ぎていて東京駅内の飲食店がcloseしていることに絶望．

唯一開いていた「釜たけうどん」で夜ご飯．
ふらっと入ったところですが，美味しかったです．

今度からはもう少し早く便にしようかと思います．
Make:関係無いですね．

宿直行だったわけですが，なんと奇跡的にも当日予約で，ビックサイトにほど近い「天王洲アイル」の東横インに泊まることが出来ました．
ビックサイトまでりんかい線で2駅という超素晴らしい立地．
キャンセルがあったんでしょうかね，ラッキーでした．

この時期はイルミネーションも綺麗な様子．

Maker Faire Tokyo 2014

初のビックサイト

ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━!!

コミケで有名なあの会場ですね．（一度はコミケに行ってみたいものですね）

何故かtwitterで盛り上がっていた豆腐フェアも．

広っ！

とりあえず一目散に@edy555さんのブースへ．

このブースでは，Kinect/ステレオマイクとレーザープロジェクタ/オシロスコープを組み合わせた展示や，音や加速度に反応するウェアラブルデバイス（帽子）の展示を行っていました．
（厳密にはオシロスコープというより波形モニタだとかベクトルスコープと言う物らしいです）

時折，ブースの番をしていたのですが，インタラクティブなデバイスの展示だったこともあり，通りがかりの人にも結構目を留めてもらえてました．
Tektronixの波形モニタに興味津々の方も一定数いました（自分も欲しいですよお）．

他にも，電波関係の基板も置いてありましたが，ココらへんは詳しくないのでよく分かりませんでした(；´Д｀)
詳しくは，@edy555さんのwebサイトへGO!
（レーザープロジェクタ関係はこちら）

さてさて，次は プロジェクトBBブースへ．

レッツ&ゴーという漫画（アニメ）に登場する，NASA開発の超ハイテクミニ四駆「バックブレーダー」を実際に作ってみたというチームの展示です．

まぁ詳しいことはニコ動などを御覧ください．
MFTでは改良した新型も置いてありました．

実は，プロジェクトBBというチームメンバーは，大学でお世話になった先輩方で（今は両方とも社会人です），元北海道勢なのです．
学校を卒業した後もお世話になった方にこういう場で会えるというのは，共通の趣味を持っている人に出会える学校とMFTのようなイベントのおかげです．
感謝ですね．

そういえばこのバックブレーダーは早くからMakersHubに投稿していましたが，個人的にMakersHubはかなり期待しています．
そのうち自分も投稿しようと思いながら早数ヶ月
（リクルートさんは本当になんでもやるなあ＾＾；）

どんどん行きましょう．

teamLabの方も出展されていました．アクリル(;´Д｀)ﾊｧﾊｧ
情報科学若手の会で知り合ったteamLabの方にも会えるかなと思っていたら，偶然にも会えました！
teamLabといえば，12/6から札幌ファクトリーで「学ぶ！未来の遊園地」が開催されますね．
行きたいけど行けないいいいいー

いつか，機会があれば札幌でなくても行きたいと思います(´・ω・｀)

3Dプリンタ関係は年々増えてる気がしますね．
でも僕はCNCフライスで生きてきたので，まだ3Dプリンタ使ったことがありません．
案外CNCで事足りちゃうですよね（素材選べるし）．
3Dプリンタ使うにはまずはCAD使えるようにならないといけませんねぇ．

exiii
腕！
スクライドに出てくるシェルブリットのカズマっていうキャラクターがいるんですけど，小学校の頃からアレ大好きで，こういうカッコイイ腕を見ると惚れ惚れしてしまいますね．
自分で作ろうと思ったら，デッサン力や人体の構造の知識も必要ですけど，やっぱりCADがががが(´・ω・｀)

テスラコイル！

（今年もやっぱり）筑波の友人（高校の頃の同級生）も参加していました．
(´ー｀)ノ「やぁ，夏休みに北海道に帰ってきた時ぶりだね」ってね．

屋外ではあのエグゾーストキャノンが！！！

Beautiful!!!!

ずっとtwitterでは拝見していて，是非とも見たいと思っていたのですが，
会場が分散していたり屋外だったこともあって昨年は見逃してしまいましたからね～

一日目は連射式も動いてたようなのですが，二日目は既に壊れてしまったらしく残念がら見れませんでした．
「設計する！作る！そしてMakeで壊れる！」のサイクルだそうです＾＾；

暗室では光ファイバの根本にフルカラーLEDを点灯させ，ファイバ束を回した作品がとても綺麗でした．
今度作ってみようかな？

@edy555さんに教えてもらわなければ暗室の存在を見逃しているところでした．

Intelブースも目立ってましたね．
個人的にはSmart Helmetがお気に入りです．
Make:はエンターテイメント系が多いので，この会場内だとHelmetはちょっと企業色が強い気もしますが，電子デバイスを人間のを守るモノとして活用しようという製作者の心に感銘を受けますね．

こんな時でも雲見てますよ（ちょっと加工強すぎたかも）

(｀・ω・´)

奥深いネクタイの動画にモールdeGlassを少し載せてさせてもらっていた．
会場で作者様に直接お礼を言うことができて良かったです．

そして撤収

MFT2014を終えて

毎年そうですが，あっという間に時間が過ぎていきます．
後々思い返したり，他の方のブログを見ると「こんなのもあったのかー！見たかった．．．」というのが沢山．
かなりの時間を見る側で楽しみましたが，それでもやっぱり一日じゃ回りきれません．

出展側としてブースに張り付いていると，他の方の作品を見る時間が足りないんだろうなと思います．
でも，MAKER側として参加する楽しみもいい感じ知れました．
次もお手伝いだとしてもMAKER側で参加してみたいですね．
（採用されるかは分かりませんが応募だけしてみようかな？）

何度もMakeに行っているせいか，北海道勢も増えているせいか，知り合いに会うことが多くなってる気がします．
MFTの類のイベントって作品を楽しむイベントであると同時に，人と会う楽しみのあるイベントでもあるんだなと改めて思いました．
制作秘話みたいなのが聴けたり，美味しい情報が聴けたり，人から得られる情報というのは貴重です．

製品だとしても，こういうところでFlashAirの話を聞いたり同人誌読むと，
モノの機能だけじゃなくて思い（story？）で「コレ使おう！！！」って感じにもなります．
（というわけでポチッ）

Make:も今後はどうなっていくんでしょうね．
既にビックサイトという大きな会場での開催になりましたが，更に大きくなったりもするんでしょうかね？

あと，いつか本場アメリカのMake:も行ってみたいものです．

帰りは北海道勢5人で新橋の美味しい餃子屋でプチオフ会して解散しました．

翌日は愛宕神社への寄り道と本来の用事を済ませて，ついでに秋葉原に寄って帰宅．

今回の戦利品

気が向いたらiPhone4Sの修理やらレンズの記事などいくつかストックしているネタを書こうと思いながら，今週末にはこの場に居ないとか全く信じられない状況なわけで．．．
さて，来週どうなっているのだろう((((；ﾟДﾟ))))

リンク

後日，twitterで知ったMFT関連のリンクなど素晴らしい買ったので勝手ながら貼らせてもらいましょう（問題がありましたら直ちにリンク解除します）．

• Maker Fiare Tokyo 2014
• 豆腐＆大豆食品フェア2014
• Twitter #mft2014 ハッシュタグ
• shoebill2014|Flickr （Makeの写真）
• 豆腐

東芝　Flashair SDHC 16GB SD-R016GR7AL01 Class10 Toshi 新品価格 ￥2,790から (2014/12/1 01:18時点)

工作部屋の片付けアイディア128 α